液压支腿起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特性是质量轻，但由于液压支腿受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的间隔较小。