取力器，在变速箱外壳上从变速箱的某个齿轮取力，水泥搅拌车在离合器外壳上从飞轮上取力，全功率取力器有两种结构，一种是在离合器外壳和变速箱之间，在变速箱一轴上有个常啮合齿，接通和断开时要分开离合器，使用时变速箱挂空档，这种结构主要用于高规格消防车；另一种全功率取力器设置在传动轴中间，用一个转换装置，取力时会自动切断传动轴后段的传动，此时变速箱要求挂直接档，这种装置主要用于水泥泵车。

发动机前端取力发动机前端取力是一种常用的型式，通常都是由正时齿轮室或由电扇，水泵的皮带轮输出，例如气刹制动体系中的气泵，某些专用作业设备所用的液压马达等，因为该方法的取力器到专用设备的间隔较长，且需要变换传动方向，若采用机械传动其构造就很杂乱，因而通常采用液压传动。

发动机后端取力。发动机后端取力通常都是在飞轮处。在飞轮前端的齿轮，经过中心轴齿轮传动取力器齿轮，然后驱动取力器的输出轴。这种取力方法的长处是不受主离合器控制，但因改变了曲轴未端的构造，关于平衡会有一些影响。

夹钳式取力器，安装在主离合器和充速器之间。原变速器中的榜首轴被取力器中的长柄齿轮轴和连齿轴所代替。