液压支腿的工作原理是利用液压系统来实现支撑、升降和移动的功能。液压系统由液压油泵、液压油缸、油管、控制阀和其他辅助元件组成。液压油泵通过电机或发动机驱动，将液压油吸入并加压后，输送到液压油缸中。液压油缸的作用是将加压后的液压油转化为机械能，从而推动活塞杆向外扩展，实现支撑和稳定的功能。同时，液压支腿还可以通过控制阀来控制液压油的流量和流向，从而实现升降和移动的功能。