半挂车液压支腿是汽车起重机的主要部件之一，作用是增大起重机的支撑基底，减轻轮胎负担，提高整车的抗倾覆稳定性，从而提高起重能力。支腿是安装在起重机底架上的支撑装置，含固定部分和活动伸展部分。起重机一般装有四个支腿，前后左右两侧分置，既可同时动作又可单独伸缩。因为工作场地基本是倾斜和不平的，而且地面较软，所以需要支腿下面垫枕木，另通过看支腿附近的水平仪，来调节各个支腿的高度，使支腿的支脚板在同一水平面上。