流动式液压支腿分类：

蛙式支腿 这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上, 其展开动作由液压缸完 成,特点是结构简单、重量较轻,但支腿跨度不大,只适用于小吨位 的起重机。

H 型支腿 这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后,工作时垂直腿撑地, 形如 H 而得名。特点是支腿跨距较大,对场地适应性较好,目前已 被广泛采用。

X型支腿：这类支腿工作中时，支腿呈X型，吊物主题活动的室内空间比H型支腿要大，因而常和H型支腿混和应用，产生前H、后X的形式。

辐射式支腿 以旋转工作台的旋转中心为中心,从窗框的盆形架往下呈放射状向外外伸4个支腿。特性是可靠性好,在升降机起重吊装工作时关键使用在一些小型的起重设备上。